Voie romaine
Les vestiges les plus anciens sont probablement les restes d'une villa romaine qui ont été découverts sur le territoire de la commune dans les années 1812-1813, au lieu-dit 'Au Martinet' où passait la voie romaine reliant Vevey à Moudon. Vous trouverez sous ce lien une documentation scientique sur la voie romaine de Palézieux, établie par M. Jean-Pierre Dewarrat, achéologue du territoire.